激光雷达的识别精度更高，并且它们都无摄像头一样采集到色彩和亮度的消息，好比红绿灯。

　　靳玉志暗示，激光雷达对任何妨碍物来说，它的道理就决定了不需要认识这个妨碍物，可是必然是可以或许检测出这个妨碍物，晓得它是妨碍物从而进行刹停或避障。

　　此言一出，激起千层浪。争议次要有两点，一是特斯拉的FSD需要6。4万元，而国产其它辅帮驾驶大大都不要钱。将来L3、L4从动驾驶，汽车必然要有激光雷达，次要有两大缘由。

　　“视觉素质上是模仿人的眼睛，看不清晰会带来风险，可是通过激光雷达和毫米波雷达等，这些融合的传感能力，能够正在极端场景下阐扬感化”。余承东发视频科普称，摄像头能够实正在地还原人眼看到的场景，包罗交通的标记、红绿灯等等，但它和人眼一样，正在逆光、夜晚、雨雾天，很容易看不清晰，发生误判。

　　特斯拉称，特斯拉视觉处置方案和端到端神经收集以及数十亿实正在世界数据样本锻炼，实现多场景、更平安的智能驾驶径。

　　其次，他还指出，纯视觉方案的相机正在一些场景中是受的，好比正在光线很暗、下暴雨的下，它的清晰度就会受影响。

　　纯视觉是需要认识妨碍物，就要做大量的锻炼。若是数据不脚够多，或者数据量很是大，但一直会有一些没见过的工具的时候，它可能是不认识的，那这种极端的、很小的Corner case（极端环境）就会带来风险。

　　摄像头正在深夜里没有光线米出头，而激光雷达能够看到200米。这就能够实现130公里/小时的AEB从动告急制动。

　　客岁12月，2024抱负AI Talk对话节目中，被问及“特斯拉没有用激光雷达，你们为什么要用”，抱负汽车CEO李想坦言，保留激光雷达，仍是为了平安。

　　“我相信若是马斯克正在中国，正在深夜里分歧的高速开过车，他也会选择把前面的一颗激光雷达保留下来。”。

　　所以，摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达是相辅相成、协同工做，只要集成三者的融合方案，才能无惧暗光/炫光、无惧雨雪雾，测速更准。